現代の地形測量には、開けた砂漠地帯、森林に覆われた山岳地帯、そして密集した都市中心部といった様々な地形を、同じプロジェクト週内で対応できる機器が求められます。最適な機器は、地形、障害物のレベル、補正インフラなどによって決まり、単一の製品で全てを網羅できるわけではありません。APEKSは、完全なRTKエコシステムを提供します。第一世代のデュアルパーパス基地局/移動局ユニット、レーザーとビジョン機能を統合した第二世代受信機、専用の長距離基地局、そして軽量のハンドヘルド端末など、すべて同じプロジェクトファイル上でApekSurvフィールドソフトウェアを実行できます。
地形測量における主要な課題
原因： 標準的なRTK受信機では、正確な測定を行うためにポールが1度以内の垂直度でなければならない。そのため、オペレーターは各地点で停止し、確認と水平出しを行う必要がある。起伏のある地形では、1地点あたり5～10秒の時間が加算され、1000地点の測量では数時間にも及ぶ。
修理： APEKS受信機は、磁気校正不要の120°キャリブレーションフリーIMUを採用しています。オペレーターはポール先端を設置すれば、垂直から最大60°までの任意の角度で即座にデータを記録できます。水平調整やキャリブレーションのリセットは不要です。AP10からAP80 Proまでの全モデルにこのIMUが標準装備されています。
原因： RTK測位では、搬送波位相の曖昧性を解消するために、複数の衛星コンステレーションにわたる最低限の数の衛星が必要となります。樹冠が密集している場所や高層ビルに囲まれた場所では、使用可能な衛星数が固定測位の安定した解を得るための閾値を下回ります。
修理： APEKS受信機はすべて、GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、NavIC、SBASの7つの衛星コンステレーションにわたる1408チャンネルを同時に追跡します。全コンステレーション追跡により、あらゆる障害物状況下でも使用可能な衛星プールが最大限に活用されます。GNSSの到達範囲外の地点については、AP40 Laser+が、壁面、堤防斜面、排水路を横切る地形など、アクセス困難な地形を、別の機器を設置することなく、見通しの良い場所からレーザーで測定します。
原因： RTKの精度は基線長とともに低下します。50kmを超えると、大気による相関低下のため、固定測位の信頼性が低下します。70kmを超えると、受信機の品質に関わらず、固定測位の解像度は信頼できなくなります。
修理： APEKS Base+Rover 1+1 を導入します。AP10 または AP20 は、既知の制御点に設置された軽量ベースとして機能し、内蔵の 2W UHF 無線で 8～15 km 以内のローバーに信号を送信します。大規模なプロジェクトエリアには、専用の MAX5 ベースステーションを導入します。5W LoRa 無線、25 km の通信範囲、8 時間以上の連続動作が可能な 13,200 mAh バッテリーを搭載しています。インターネット接続、携帯電話回線、CORS 契約は不要です。
地形図作成のためのAPEKSソリューション
オフロードピックアップトラック：
AP20ローバー、またはMAX5ベースステーションもしくはCORS接続を備えた第2世代受信機。120°IMUによるシングルオペレーターピックアップ。ApekSurvは、すべての観測についてポイントコード、説明、およびソリューション品質を記録し、現場ですぐにオフィスで使用できるデータを提供します。APS1ハンドヘルドは、主要な地形測量と並行して、軽量なGIS属性収集をサポートします。
混合地形および障害物のある地形：
全衛星1408チャンネルのトラッキング機能により、固定測位範囲は軽度から中程度の樹冠まで拡張されます。土手斜面、排水路を横切る構造物、建物のファサードなど、アクセスが困難な対象物については、AP40 Laser+は、機器の設置場所を移動させることなく、最大120メートル離れた場所からレーザーオフセットによって測定を行います。
通行が困難な場所や危険な場所（活線、不安定な斜面、安全な歩行が不可能な場所など）については、AP60 VisionとAP80 Proは前面カメラによる目視計測に対応しています。オペレーターが対象エリアをビデオ撮影すると、ソフトウェアが自動的にステレオ写真ペアを抽出し、各対応点の3D絶対座標を算出します。得られた座標データには完全な3D位置情報が含まれており、3Dモデリングソフトウェアに直接インポートできます。また、ドローン測量も補完し、航空写真では捉えられない死角や隅々までカバーできるため、両方のデータソースからのデータを組み合わせて単一の3Dモデルを作成できます。
遠隔地：
MAX5基地局は、既知の基準点上に設置されます。5W LoRaは、1つの基地局から平坦な地形であれば最大25kmの範囲をカバーします。13,200mAhのバッテリーは、外部電源なしで8時間の連続稼働が可能です。複数のローバーが同じMAX5基地局から同時に動作できます。
地形測量に推奨される機器
| 楽器 | 世代 | 主要仕様 | 最適な用途 |
|---|---|---|---|
| AP10 | 初代ローバー/ベース | 1408ch、120°IMU、2W UHF、IP67/IK08 | エントリーローバー、遠隔地向け軽量ベース |
| AP20 | 初代ローバー/ベース | 1408ch、120°IMU、2W UHF、IP67/IK08 | 一般的なローバー、ベース＋ローバーキット、新興市場 |
| AP30レーザー | 第2世代レーザー | 1408ch、30mレーザー、前面：レーザー照準、下面：AR監視 | 都市地形、短距離オフセット測定 |
| AP40レーザー+ | 第2世代レーザー | 1408ch、120mレーザー、前面：レーザー照準、下面：AR監視 | インフラ、斜面、アクセス困難な地形 |
| AP50ビジョン | 第2世代ビジョン | 1408ch、前面：目視調査＋3D、下面：AR測量 | 地形ピックアップと並行した3Dモデリング |
| AP60ビジョン | 第2世代ビジョン | 1408ch、前面：目視調査＋3D、下面：AR測量 | 大量測定サイト、視覚測定 |
| AP80 Pro | 第2世代フラッグシップ | 1408ch、120mレーザー、前面：レーザー＋視覚、下部：AR監視 | あらゆる地形に対応、オールインワン |
| MAX5 | 専用基地 | 5W LoRa、通信距離25km、バッテリー容量13200mAh、OLEDディスプレイ、コントローラーなし | 遠隔地の基地、砂漠、沖合、広大な地域 |
| APS1 | ハンドヘルドRTK | 1408ch、60°IMU、210g、IP67 | GISデータ収集、資産目録作成、簡易地形図作成支援 |
すべての計測機器はApekSurvフィールドソフトウェアで動作します。すべてのモデルからのGNSSデータは単一のプロジェクトファイル形式で記録されるため、セッション後の変換やデータセットの統合は不要です。
完全なRTKエコシステム。単一のソフトウェアプラットフォーム。
エントリーレベルのベースステーション／ローバーからフラッグシップのオールインワンまで、APEKSは1408チャンネルのフルコンステレーションGNSSと、全機種で120°のキャリブレーション不要IMUを搭載し、あらゆる地形シナリオに対応します。
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