RTKの精度が低下している原因とは？完全診断ガイド

座標は妥当に見えるものの、基準点から常に30～80cmずれている。NTRIP接続は有効である。受信機は正常に動作しているようだ。

解決策が固定値に解決されなかったり、目に見えるアラームなしに調査の途中で固定値から変動値に切り替わったりした。

1. 録音セッションの前に、必ずソリューションの状態を確認してください。 ApekSurvでは、ソリューションの種類がステータスバーにテキストで表示されます。ネットワーク接続インジケーターだけに頼らないでください。
2. 最低精度しきい値アラートを設定する。 ほとんどのRTK測量ソフトウェアでは、水平RMS値が定義されたしきい値を超えた場合にアラームを鳴らすように設定できます。高精度測量作業の場合は、この値を30mmに設定してください。
3. 解が浮動小数点数の場合は、差分年齢を確認してください。 3秒以上経過した場合は、補正データストリームが中断されています。NTRIPクライアントを再接続し、「Fixed」が表示されるまで待ってから再開してください。
4. 固定が達成された後、ドロップされた場合、 空の見えが良い場所に移動し、再初期化のために2～3分間待ちます。

固定解は得られるものの、同じ物理点における隣接する測定値間で、記録された座標が10～50mmずれる。

衛星信号はアンテナに到達する前に、近くの反射面（金属製の屋根、金網フェンス、ガラス張りの外壁、駐車車両、水面など）で反射するため、系統的なタイミング誤差が生じる。

1. マルチパス発生源を特定し、それらから離れるようにしてください。 3～5メートルの位置変更でも、マルチパスの形状は劇的に変化する可能性がある。
2. 仰角マスクを10～15°に設定してください。 地平線付近の衛星は、最も厚い大気層を通過するため、マルチパスの影響を最も受けやすい。地平線付近の信号をカットすることで、衛星数がわずかに減少するものの、解の精度が向上する。
3. APEKS 120° IMUの傾斜補正は、固定解が正確に得られた後にのみ有効にしてください。 IMUの傾斜機能は固定モードでは正しく動作しますが、フロートモードでは既に劣化している位置情報に対して正確な傾斜補正を適用します。
4. 既知の基準点を再確認する。 再配置後の基準点における最終測量RMSが水平方向に20～30mmを超える場合は、その環境は単一セッションRTKには適さない可能性があります。その場所では静的GNSS観測を検討してください。

人口密集地付近では固定値が得られますが、調査区画の外側部分や、都市から50km以上離れたプロジェクトサイトではフロート値に低下します。

ほとんどのCORSネットワークは、最寄りの物理基準局から50～70km以内の範囲で信頼性の高い固定測位ソリューションを保証します。この範囲を超えると、移動局と基準局間の大気による相関低下により、補正精度が低下します。

1. ご利用のCORSプロバイダーのサービス提供エリアマップをご確認ください。 ほとんどの全国ネットワークは、基準局の位置と保証されたサービス提供範囲を示すインタラクティブマップを公開しています。プロジェクトサイトがその範囲に含まれていることを確認してください。
2. 最も近い利用可能なマウントポイントを選択してください。 複数のマウントポイントが表示されている場合は、必ずプロジェクトサイトに地理的に最も近いものを選択してください。ベースラインの長さが10km異なるだけでも、電波の届きにくい地域では固定式とフローティング式のどちらが適しているかが決まる場合があります。
3. 50km以内にCORSマウントポイントがない場合は、自己展開型の基地局を設置する。 15km以内の地点では、2W UHF無線機を搭載したAPEKS RTK受信機をベースとして使用し、最大25kmの地点では、5W LoRaを搭載したAPEKS MAX5をベースとして使用してください。

午前中は精度が良いが、午後になると精度が低下して「浮動値」となり、太陽活動の翌日には急激に悪化する。

電離層と対流圏は、GNSS受信機がモデル化して補正する必要のある大気遅延を引き起こします。電離層活動が活発な時期、特に太陽活動極大期の赤道付近では、残留大気誤差が適用される補正値を超える可能性があります。

1. 精密調査は早朝（現地時間6:00～10:00）に計画してください。 電離層活動が一般的に最も低い時間帯。インドネシア、マレーシア、東アフリカなどの赤道付近の観測地域で高精度な観測を行う場合は、正午以降の時間帯は避けてください。
2. GNSSの宇宙天気状況を確認してください。 米国宇宙天気予報センターなどのサービス（swpc.noaa.govKp指数を公開します。5を超える値は、RTKのパフォーマンスを世界的に著しく低下させる地磁気嵐の状態を示します。
3. ベースラインを短くする。 大気による相関低下は距離に比例する。基地局を調査エリアに10km近づけると、大気による誤差の影響はそれに比例して減少する。

水平座標は基準点と正しく照合されますが、標高値はすべて一定のずれで一貫して間違っています。例えば、すべての地点が0.15m低く、または0.23m高くなっています。

アンテナの高さの入力ミス、または誤った測定基準（斜高と垂直高）が使用されました。

1. 測定基準を確認してください。 APEKS受信機では、地上の目印から受信機本体に表示されているアンテナ基準点（ARP）までの垂直高さが必要です。ポールに2.0mの高さが内蔵されており、三脚架台と三脚架台アダプターを追加する場合は、すべての構成部品を含めた全体の垂直高さを考慮する必要があります。
2. 少しでも疑問がある場合は、現場で全ての高さを再測定してください。 すべての地点で一貫して発生する系統的な仰角誤差は、ほぼ間違いなく衛星の幾何学的配置の問題ではなく、アンテナの高さの入力に関する問題です。
3. APEKS APS1ハンドヘルドRTKまたは既知のベンチマークを使用する 精密水準測量を開始する前に、標高を独自に検証する。

RTKは優れたRMS値で固定値を示しますが、座標は既存の測量データや国家グリッドマークとメートル単位で一致しません。

プロジェクトは、誤った測地基準系または投影法で構成されているか、あるいは楕円体高を正標高に変換するために適用されたジオイドモデルが当該国に対して不適切である。

1. ApekSurvプロジェクト設定で基準点を確認してください。 CORS ブロードキャスト データと既存の調査データが一致します。国の参照: インドネシア = DGN95/WGS84;サウジアラビア = GCS-80;南アフリカ = Hartebeesthook94;ブラジル = SIRGAS2000;トルコ = TUREF/ITRF96。
2. 適切なジオイドモデルを適用してください。 地域によっては、楕円体高と正標高（海面基準）が30～60メートル異なる場合があります。ApekSurvで適切な国家ジオイドモデルが適用されていない場合、すべての標高データに系統誤差が生じます。
3. 本格的な測量を開始する前に、既知の基準点と照合して確認してください。 各セッションの開始時に、座標を国家グリッド基準点と照合するだけで5分で済み、何時間もの事務作業のやり直しを防ぐことができる。